https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcTj75TunFc8V8M_9MpXLrm1kBVe9I_YScmCLg&s
Las rocas sedimentarias -ya lo dice "su nombre"- están formadas por sedimentos, sedimentos que van depositándose unos encima de otros; por eso, en principio (si no hay fuerzas posteriores que los modifiquen) la disposición tiende a ser horizontal, constituyendo estratos.
Especial atención merecen las rocas volcano-sedimentarias (o volcanoclásticas): materiales volcánicos (piroclástos) que se depositan de manera similar a los sedimentos.
https://www.geovirtual2.cl/geologiageneral/imagenes/Expulsion-volcanica-piroclasticas-01.png
En las rocas DETRÍTICAS (o clásticas) hay que tener en cuenta el tamaño de los sedimentos que las constituyen.
Se habla entonces de conglomerados (más gruesos), areniscas y arcillas o lutitas (más finos). También debe tenerse en cuenta la naturaleza de los fragmentos y el tipo de cementación que se produce entre ellos.
Conglomerados. Ejemplo: Mallos del Pirineo Aragonés.
Arcosas, areniscas con gran cantidad de feldespato que, entre otros lugares, son frecuentes en la Comunidad de Madrid (se han formado a partir de materiales erosionados de la sierra de Guadarrama).